Joaquim Pinheiro nasceu em 20 de Dezembro de 1960, em Vialonga. Representou o Sporting CP (1977 e 1978), UA Povoense (1979 e 1980), Sporting CP (1981 a 1989), Maratona CP (1990 a 1995) e o GDR Conforlimpa (1996 a 1999).
Foi um dos bons valores do fundo nacional como atesta ainda o seu lugar no ranking nacional passados mais de 20 anos.
Foi 20 vezes internacional, com presenças na maratona em Jogos Olímpicos e Campeonatos do Mundo e da Europa.
Participou em dez Campeonatos do Mundo de Corta-Mato, em duas das quais (1984 e 1993) ganhou a medalha de bronze coletiva.
Foi vice-campeão ibero-americano dos 10.000 m em 1986 e campeão de Portugal na mesma distância em 1998.
Esteve três vezes no pódio do Campeonato Nacional de Corta-Mato.
Fez parte das equipas do Sporting CP que venceram a Taça dos Campeões Europeus de Corta-Mato em 1982, 1984, 1986 e 1989.
Participou em 26 maratonas, tendo desistido em nove delas. É ainda o sexto no ranking nacional na maratona.
| Recordes pessoais | ||
| 3.000 m | 7.53,20 | 1988 |
| 5.000 m | 13.37,33 | 1987 |
| 10.000 m | 27.55,0 | 1994 |
| Meia Maratona | 1.01.36 | 1992 |
| Maratona | 2.09.11 | 1997 |
| Milha | 4.13,6 | 1993 |
| 2.000 m | 5.11,9 | 1984 |
| 3.000 m obst. | 9.03,2 | 1981 |
| Ranking nacional | ||
| 3.000 m | 13º | |
| 10.000 m | 10º | |
| Maratona | 6º | |
| 2.000 m | 15º |
